全文总字数：1164字
1. 毕业设计（论文）主要内容：
完成基于ROS机器人操作系统的两轮差速小车移动平台的设计。
硬件设计部分主要包括：元器件的选型、控制器的选型还有硬件平台的搭建；软件部分主要使用PID等控制算法，实现小车的定速直线行走和已知转速以及转弯半径的转弯控制，完成里程计数据的统计。
最后通过键盘（或者手柄）给定小车线速度和角速度实现小车的远程控制和里程计数据的接收。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1. 查阅相关中英文资料，并选择一篇英文文献进行翻译。通过阅读文献了解ROS机器人操作系统的概念及架构；
2. 运用所学知识，给出总体设计方案；
3. 完成翻译两万字符的英文资料；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第一至第二周：查阅设计题目的相关资料；
第三至第四周：撰写开题报告，翻译英文资料；
第五至第六周：完成两轮差速移动平台的设计和驱动代码的编写；
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4. 主要参考文献
[1]阿尼尔.马哈塔尼，路易斯.桑切斯. ROS机器人高效编程[M]. 北京：机械工业出版社, 2017.9.
[2]刘广亮,刘成业,郑江花.基于ROS的移动机器人控制系统实现机制与方法[J].山东科学,2019,32(04):107-113.
[3]陈秋霞,范烨,倪丽慧.两轮差速的服务机器人底盘驱动系统设计[J].单片机与嵌入式系统应用,2019,19(04):19-21 25.
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