全文总字数：1194字
1. 毕业设计（论文）的内容和要求
科技与经济的高速发展，人们生活条件不断改善，废弃物排放的不断增加，使环境得到很大的破坏，在日常生活中每天产生超多的垃圾，如旧纸，垃圾袋，易拉罐等，为了让环境保持干净，必须投入大量的劳动力。
本毕业课题拟设计一个基于单片机控制的捡垃圾机械手来解决这些麻烦，机械手通过STM32系列的单片机控制，利用前端信息系统采集的信息，单片机发出指令，控制机械手上的舵机完成垃圾的拾取及投放。
要求机械手能完成废纸、香蕉皮、易拉罐等垃圾的拾取并投放至垃圾桶。
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2. 实验内容和要求
无
3. 参考文献
[1]夏鹏程,罗建军,王明明.空间双臂机器人抓捕翻滚目标后的鲁棒稳定控制[J/OL].力学学报:1-15[2021-02-21].http://kns.cnki.net/kcms/detail/11.2062.O3.20210208.1622.008.html.
[2]许崇立,王冬青,周振.机械臂滑模控制算法研究[J].工业仪表与自动化装置,2021(01):3-7 12.
[3]张帅,陈柏,鞠锋,席万强.基于GA-PSO的地砖铺设机器人作业点优化[J].机械制造与自动化,2021,50(01):164-166 192.
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4. 毕业设计（论文）计划
2021-1-4~2021-2-24 查阅资料，完成开题报告和外文翻译 2021-2-25~2021-3-10 完成初步论文方案 2021-3-11~2021-4-15 完成放大电路的设计和制作。
2021-4-16~2021-5-20 完成系统的调试和修改。
2021-5-21~2021-6-2 毕业论文撰写，准备答辩
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