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1. 毕业设计（论文）的内容和要求
设计一个能够控制激光枪击发、自动报靶及自动瞄准等功能的电子系统。
该系统由激光枪及瞄准机构、胸环靶、弹着点检测电路组成，其结构示意见图 1。
图 1 激光枪自动射击装置示意图本课题为下位机端，完成本次课题，需完成以下基本内容： 1、 改装激光笔，使之可受电路控制发射激光束，激光笔与胸环靶间距离为 3m；2、 激光笔固定在2自由度云台上，可根据上位机发送的控制信号，对弹着点的位置进行控制； 3、 显示当前弹着点的成绩；通过课题的设计及实现，该学生能够综合所学理论知识，解决实际应用问题，提高学生的学习能力和创新能力，为后续阶段的研发工作或继续深造打下坚实的基础。
2. 实验内容和要求
1、 激光笔开关控制电路实验；2、 电机控制实验；3、 成绩显示实验；4、 上位机、下位机通信实验；5、 系统综合调试实验。
3. 参考文献
[1] 蒙博宇. STM32自学笔记[M].第3版. 北京: 北京航空航天大学出版社, 2019.
[2] 张洋，刘军，严汉字.原子教你玩STM32(库函数版)[M].2版.北京:北京航空航天大学出版社,2015
[3] 郑亮，郑士海. 嵌入式系统开发与实践:基于STM32F10x系列[M]. 北京：北京航空航天大学出版社, 2015.
4. 毕业设计（论文）计划
2020.12.31 ~2021.2.28 学习毕业设计相关文件及规章制度，学会利用图书馆查阅电子文献，理解毕业设计题目的含义及实现思想；完成英文文献翻译，熟悉开发工具。
寒假2021.3.1 ~2021.3.28 学习stm32单片机，方案选型，撰写开题报告 1～4 周2021.3.29 ~2021.4.11 完成激光笔控制电路 5～6 周2021.4.12 ~2021.5.2 完成电机控制及成绩显示 7～9 周2021.5.3 ~2021.5.23 系统综合调试 10～12 周2021.5.24 ~2021.6.13 撰写毕业论文 13～15 周2021.6.14 ~2021.6.20 毕业论文修改，论文答辩 16 周
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