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1. 毕业设计（论文）的内容和要求
内容：即时定位与地图构建或是同步建图与定位(SLAM) 指搭载特定传感器的主体放在未知的环境中，在没有环境先验信息的情况下，让其在移动的同时实时描绘出环境的模型，同时估计自己的运动并获取自己在地图中的实时位置。
SLAM考虑到了环境的真实的拓补结构，可直接且有效地获取环境地图，并通过环境地图做出路径规划，或是提供一些较为直观的可视化信息。
利用激光雷达作为传感器实现相应功能SLAM技术的一大分支。
2. 实验内容和要求
1．理解基本原理，确定总体方案；2．环境仿真平台的搭建3．系统整体架构的部署和实施，技术方案的可行性调研；4．各个部分的仿真、设计和调试；5．整个系统的仿真测试与结果分析；6．完成毕业设计论文。
3. 参考文献
[1]李辉.基于激光雷达的2D-SLAM的研究[D].浙江工业大学，2017.
[2]丁元浩,吴怀宇,陈洋.基于2D激光扫描到子图匹配的SLAM方法[J].计算机工程与设计,2020,41(12):3458-3463.
[3] 王依人, 邓国庆, 刘勇,等. 基于激光雷达传感器的RBPF-SLAM系统优化设计[J]. 传感器与微系统, 2017(9).
4. 毕业设计（论文）计划
起讫日期 设计（论文）各阶段工作内容2020/12/312021/01/05 选择和确定毕业设计课题，查阅收集并学习本课题相关资料，实现激光雷达的数据读取和PC绘图 2021/01/052021/02/01 准备开题报告，搭建仿真平台 2021/02/012021/03/10 设计相关模块的软硬件，外文资料翻译 2021/03/112021/04/25 对相关模块进行联调，进行中期总结 2021/04/252021/05/20 基于环境对系统实验，整理资料，构思论文 2021/05/212021/06/10 对系统进行优化，撰写论文，并准备答辩
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