1. 毕业设计（论文）主要目标：
传统的扩展卡尔曼滤波算法在传感器的信号监测和处理中,存在着动态环境校准困难和信号突变收敛速度慢的问题。针对该问题,引入了卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波,成为了解决降低噪声影响的利器。文中通过仿真实验证明了算法的有效性及其优越性。
2. 毕业设计（论文）主要内容：
将应用所学的专业知识，理论联系实际，对扩展卡尔曼滤波在当前竞争环境下的优势进行深入分析和探讨。具体研究任务包括：
（1）卡尔曼滤波简介。
（2）扩展卡尔曼滤波的简介.
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3. 主要参考文献
[1] 黄小平 王岩.《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》.电子工业出版社.2015.90-95
[2] 张帆.《基于高斯和的二阶扩展卡尔曼滤波算法》.信息技术. 2017(12).42
[3] 邓兵.《扩展卡尔曼滤波在组合导航中的应用》.西安电子科技大学学报
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