全文总字数：1575字
1. 毕业设计（论文）的内容和要求
基于我国自主研发使用的北斗导航定位系统，实现移动小车的定位和自主路线行驶，结合学生兴趣和学业特点，能够提升学生综合应用知识的能力。
基本要求：1. 选择和提供具有北斗导航定位功能的模块，考虑到数据量的不大，传输简单的实际情况，一般选取串口模块2. 搭建小车硬件模块，选取两电机或四电机动力，以及适合调速与驱动的电机驱动模块，超声测距避障模块3. 选取STM32单片机开发板，将定位模块和小车模块组合为系统，熟悉北斗导航信息数据的传输、获取与解析方法4. 设定人机接口设定与显示小车起止点位置，规划路线实现小车自动行进，并具有避障功能，具体的路线不做特别规定5. 完成软件硬件功能，撰写毕业论文
2. 实验内容和要求
在空旷环境中，在精度可识别的范围内，设定起止位置信息，小车可避障行驶
3. 参考文献
[1]张笑颜,杨安琪,凡中华,孙迎澳,吴俊.基于北斗导航的地质勘探小车[J].电子器件,2020,43(06):1411-1416.
[2]田瑜基.基于北斗定位技术的液体管线测绘方法研究[J].物联网技术,2020,10(12):96-98.
[3]姜礼俊,夏光平,曹楠,王金鑫.基于北斗和GIS的定向运动服务系统设计[J].测绘与空间地理信息,2020,43(12):161-163 167.
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4. 毕业设计（论文）计划
第1~2周 研究调研课题背景，学习相关技术第3~4周 完成开题报告的撰写第5~6周 完成系统整体的设计，选择合适的元器件第7~8周 完成系统的硬件设计，绘制原理图，完成硬件焊接第9~12周 完成软件设计，程序编写，硬件调试第13~16周 查漏补缺，撰写毕业论文
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