无人机点云与地面三维激光扫描点云配准方法研究任务书

 2022-01-31 21:46:19

全文总字数:1340字

1. 毕业设计(论文)的内容和要求

三维激光扫描技术是上世纪九十年代中期开始出现的一项技术,是继GPS空间定位系统之后又一项测绘技术新突破。

它通过高速激光扫描测量的方法,大面积高分辨率地快速获取被测对象表面的三维坐标数据。

可以快速、大量的采集空间点位信息,为快速建立物体的三维影像模型提供了一种全新的技术手段。

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2. 实验内容和要求

应用Android开发语言结合位置信息服务开发一个小型的个人位置信息采集系统。

3. 参考文献

[1]段平,李佳,李海昆,王明果,王云川.无人机影像点云与地面激光点云配准的三维建模方法[J].测绘工程,2020,29(04):44-47.

[2]李谋思,孙雨,韦荣艺,何宝根.三维激光扫描与无人机结合在地形测绘中的应用[J].人民珠江,2017,38(05):23-26.

[3]戴静兰,陈志杨,叶修梓.ICP算法在点云配准中的应用[J].中国图象图形学报,2007(03):517-521.

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4. 毕业设计(论文)计划

1月5日~2月27日 收集与查阅资料、撰写开题报告2月28日~4月20日 完成论文试验与分析,以及毕业论文大纲4月21日~6月3日 完成毕业论文6月4日~6月11日 准备毕业论文答辩,并完成毕业答辩

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