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1. 毕业设计（论文）的内容和要求
本课题将为多旋翼飞行器进行动态建模，在仿真环境下实现该模型，并进行模型的可视化显示。
（1）通过文献搜集与阅读，对多旋翼飞行器的研究的现状、研究意义、以及动态建模的理论方法进行总结分析，进而给出本课题拟开展的研究内容和预期目标。
相关内容要求能够支撑毕业要求指标点3.1和10.3。
2. 实验内容和要求
1．熟悉并掌握Matlab/Simulink或Python等软件的使用方法。
2．基于Matlab/Simulink或Python等软件建立多旋翼飞行器的仿真模型。
3. 根据比较仿真结果验证所提方案的有效性。
3. 参考文献
根据毕业要求指点10.3，毕设期间要进行研究现状调查与总结，要求在开题报告及毕业设计（论文）中涉及的英文文献不少于20篇，其中近5年不少于8篇，英文文献不少于5篇。以下是与本课题相关的部分文献列表： [1] Song Y, Naji S, Kaufmann E, et al. Flightmare: A Flexible Quadrotor Simulator[J]. arXiv preprint arXiv:2009.00563, 2020.
[2] De Oliveira M. Modeling, identification and control of a quadrotor aircraft[J]. Czech Technical University, Prague, 2011.
[3] Fernando H, De Silva A, De Zoysa M, et al. Modelling, simulation and implementation of a quadrotor UAV[C]//2013 IEEE 8th International Conference on Industrial and Information Systems. 2013: 207212.
4. 毕业设计（论文）计划
根据毕业要求指点11.1，将整个毕设课题视为一个独立项目，在毕设进行期间，学生要按照计划有序开展，按规定时间节点完成内容，充分考虑本课题全周期、全流程中涉及的经济与管理要素。
本课题各阶段工作内容要求如下：- 2020.1.5至2019.1.31毕业设计准备，准备开题报告及资料搜集。
- 2020.2.1至2020.2.28准备开题报告，明确研究方案。
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