全文总字数：2911字
1. 毕业设计（论文）的内容和要求
滑翔飞行器以其突出的机动突防能力、高精度打击等优势成为当下航空航天领域研究热点。
本课题以全国大学生机器人大赛飞镖机器人项目为基础，包含发射架、飞行器两个子系统。
自行设计、优化气动外形与机械结构，进行传感器、控制器与执行器选型设计，设计制造PCB，编写调试相关程序。
2. 实验内容和要求
1、进行功能需求分析，确定硬件器件选型及模块功能；2、设计发射架机械结构并制造；3、设计飞行器气动外形与控制方式并仿真分析与实际测试相结合优化；4、设计飞行器与发射架的控制器，制作并调试PCB；5、探索实现精确打击的增程滑翔弹道最优解并编写、调试程序；6、探索末段精确打击的制导律并编写、调试程序；
3. 参考文献
1.张远龙，谢愈.滑翔飞行器弹道规划与制导方法综述[J].航空学报,2020,第41卷(1): 45-572.徐秋坪，王旭刚，王中原.滑翔制导炮弹自抗扰姿态解耦控制器设计[J].系统工程与电子技术,2018,第40卷(2): 384-3923.陈琦.滑翔增程制导炮弹弹道优化及制导控制方法研究[D].南京理工大学,2017.4.安亮, 王可东. GPS与MEMS-IMU组合导航技术发展现状[J]. 全球定位系统, 2008(03):53-575.Bernstein J. An Overview of MEMS inertial sensing technology[J ]. Sensors ,2003 ,4 (2) :11 - 136.蒋庆仙. 关于 MEMS 惯性传感器的发展及在组合导 航中的应用前景[J ]. 测绘通报 ,2006 ,12 (9) :5 - 87.李荣冰 ,刘建业 ,等. 基于 MEMS 技术的微型惯性导 航系统的发展现状[J ]. 中国惯性技术学报 ,2004 ,12 (6) :88 - 948.王立文 ,国琳娜. 惯性测量装置标定技术研究[J ]. 鱼 雷技术 ,2003 ,11 (1) :17 - 199.秦永元. 惯性导航[ M]. 北京 :科学出版社 ,2006.10.周坤芳 ,李德武 ,周湘蓉. 干扰环境下 GPS/ INS 组合 模式研究[J ]. 中国惯性技术学报 ,2004 ,12 (4) : 2411.唐康华 ,吴江平 ,胡小平. MEMS - IMU/ GPS 组合 导航中的多模态 Kalman 滤波器设计[J ]. 中国惯性 技术学报 ,2007 ,15 (3) :30712.岳晓奎 ,袁建平. H ∞滤波算法及其在 GPS/ SINS 组 合导航系统中的应用[J ]. 航空学报 ,2001 ,22 (4) :57 - 60.13.赵 伟 ,袁 信 ,林雪原. 基于 H ∞滤波技术的 GPS/ INS 全组合导航系统研究 [J ]. 宇航学报 , 2002 ,23 (3) :1514.朱荣生 ,吴简彤. 基于 Hopfield 神经网络的导航系 统的滤波估计[J ]. 舶工业学院学报 ,2001 ,15 (6) : 26 - 3015.杨元喜. 多源传感器动、静态滤波融合导航[J ]. 武汉 大学学报(信息科学版) ,2003 ,28 (4) :386 - 388.16.彭允祥. 捷联惯导与导航卫星组合技术的发展趋势 [J ]. 导弹与航天运载技术 ,1999 ,14 (4) :22
4. 毕业设计（论文）计划
第一学期第19～20周(1-4至1-17)调研，查阅中英文资料30篇以上（关键词：滑翔飞行器; 弹道规划；制导；惯性导航等），熟悉软硬件开发工具，掌握滑翔飞行器弹道规划与制导的最新进展和工作原理。
第二学期第1～2周(3-1至3-14) 写开题报告，进行英文资料翻译，提交打印好的文献综述或调研报告及开题报告（围绕任务书，完成方案论证，工作思路等）。
第二学期第3～4周(3-15至3-28) 搭建软硬件开发环境，进行系统方案的设计。
以上是毕业论文任务书，课题毕业论文、开题报告、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
