全文总字数：755字
1. 毕业设计（论文）的内容和要求
电液负载模拟器用于常用于导弹舵机的半实物加载仿真中，然而在运行过程中会受到多余力的影响，如何设计控制策略克服这些干扰，具有重要的意义。
本课题以基于液压马达的电液负载模拟器为研究对象，进行控制策略设计。
技术要求：（1）设计一种基于液压马达的电液负载模拟器控制策略；（2）结合Matlab软件完成控制策略的仿真验证。
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2. 实验内容和要求
结合Matlab软件完成控制策略在典型工况下的仿真验证。
3. 参考文献
查阅关键词：液压马达、电液伺服、负载模拟器相关学术网站：中国知网、百度学术、Google学术 [1]魏航. 位置扰动型电液力加载系统多余力抑制[D].武汉科技大学,2020.
[2]陶登阳,金晓宏,张旭,陈帅杰.复杂加载力的电液负载模拟器控制研究[J].机床与液压,2019,47(19):1-5.
4. 毕业设计（论文）计划
2020.12.20-2021.1.20查阅文献资料并确定研究方案2021.1.21-2021.2.20 完成外文翻译、文献综述并撰写完开题报告2021.2.21-2021.3.20 完成系统方案设计2021.3.21-2021.4.20 完成控制策略设计2021.4.21-2021.5.15 完成仿真验证及要求的图纸2021.5.16-2021.5.30 完成毕业设计论文2021.5.31-答辩 全面整理资料（包括PPT）进行答辩
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