全文总字数：744字
1. 毕业设计（论文）的内容和要求
在工程机械及车载雷达系统中，由于路面往往不平整，因此需要预先调整并保证整个系统的水平度，才能使后续工作顺利进行。
在采用四液压支腿控制时，如何设计控制策略进行调平具有重要的工程应用价值。
本课题以基于四支腿的液压平台为研究背景，进行调平控制策略设计。
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2. 实验内容和要求
结合Matlab完成控制策略在典型工况下的仿真验证
3. 参考文献
查阅关键词：四支腿液压平台、控制策略相关学术网站：中国知网、百度学术、Google学术 [1]何林立. 大型重载平台的自动调平系统研究[D].中北大学,2010.
[2]周觅. 负载试验电液稳定平台控制系统研究[D].江苏科技大学,2016.
4. 毕业设计（论文）计划
2020.12.20-2021.1.20查阅文献资料并确定研究方案2021.1.21-2021.2.20 完成外文翻译、文献综述并撰写完开题报告2021.2.21-2021.3.20 完成系统方案设计2021.3.21-2021.4.20 完成控制策略设计2021.4.21-2021.5.15 完成仿真验证及要求的图纸2021.5.16-2021.5.30 完成毕业设计论文2021.5.31-答辩 全面整理资料（包括PPT）进行答辩
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