全文总字数：786字
1. 毕业设计（论文）的内容和要求
六自由度机械臂广泛应用于工业生产及实践中，然而其在实际运动中会受到系统内扰以及外扰的影响，如何设计控制策略保证其在运动过程中的精度具有十分重要的意义。
本课题以电机驱动的 六自由度机械臂为研究背景，进行运动控制策略设计。
技术要求：（1）设计一种用于六自由度机械臂的运动控制策略；（2）结合Matlab软件完成控制策略的仿真验证。
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
2. 实验内容和要求
结合Matlab软件完成控制策略在典型工况下的仿真验证。
3. 参考文献
查阅关键词：六自由度机械臂、运动控制、PID控制相关学术网站：中国知网、百度学术、Google学术 [1]张海涛.基于神经网络的六自由度机械臂轨迹仿真控制[J].内燃机与配件,2020(21):201-202.
[2]夏亚飞,魏国春,吝健全,夏楠.六自由度机械臂的运动学分析与Matlab仿真[J].软件,2020,41(09):119-122.
4. 毕业设计（论文）计划
2020.12.20-2021.1.20查阅文献资料并确定研究方案2021.1.21-2021.2.20 完成外文翻译、文献综述并撰写完开题报告2021.2.21-2021.3.20 完成系统方案设计2021.3.21-2021.4.20 完成控制策略设计2021.4.21-2021.5.15 完成仿真验证及要求的图纸2021.5.16-2021.5.30 完成毕业设计论文2021.5.31-答辩 全面整理资料（包括PPT）进行答辩
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
以上是毕业论文任务书，课题毕业论文、开题报告、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
