全文总字数：808字
1. 毕业设计（论文）的内容和要求
目前，在加工内齿圈齿轮时往往采用人工调节的方式来进行对中压紧，导致生产效率很低。
如何设计一种用于内齿圈齿轮加工的自动对中压紧装置的电机伺服控制策略具有非常重要的理论意义和工程使用价值。
本课题以内齿圈齿轮加工自动对中装置为研究背景，进行电机伺服控制策略的设计。
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2. 实验内容和要求
结合Matlab软件完成控制策略在典型工况下的仿真验证。
3. 参考文献
查阅关键词：内齿圈齿轮加工、自动对中、电机伺服控制相关学术网站：中国知网、百度学术、Google学术 [1]贺睿杰,刘畅.基于ADRC的微型直流电机柔性伺服控制系统研究[J].天津理工大学学报,2020,36(05):6-10.
[2]李亮亮.高性能永磁同步电机伺服控制系统研究[J].决策探索(中),2020(09):51.
4. 毕业设计（论文）计划
2020.12.20-2021.1.20查阅文献资料并确定研究方案2021.1.21-2021.2.20 完成外文翻译、文献综述并撰写完开题报告2021.2.21-2021.3.20 完成系统方案设计2021.3.21-2021.4.20 完成控制策略设计2021.4.21-2021.5.15 完成仿真验证及要求的图纸2021.5.16-2021.5.30 完成毕业设计论文2021.5.31-答辩 全面整理资料（包括PPT）进行答辩
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