全文总字数：4156字
1. 毕业设计（论文）的内容和要求
（一）基本要求本设计是基于基于Rockwell HOTS 控制系统的PowerFlex 525 交流变频器软硬件设计。
具体搭建一个PowerFlex 525变频器电机控制系统。
PowerFlex 525 系列交流变频器特性模块化设计 可拆卸式控制模块和电源模块可令您边配置边安装。
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2. 实验内容和要求
设计各部分功能驱动模块1．传感器系统实时监测搬运车运行轨迹；2．控制器及时响应各个传感器信号，控制电机输出速度和扭矩；3．规划搬运流程设计程序保证机器人完成搬运任务。
3. 参考文献
[1]变频调速异步电动机电磁转矩计算方法[J]. 王崇任,韩力,李辉.微特电机.2012(12)
[2]Micro800控制系统[M]. 机械工业出版社 , 钱晓龙, 2013
[3]工业以太网的原理与应用[M]. 国防工业出版社 , (德) 博尔曼 (Bormann, 2011
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4. 毕业设计（论文）计划
起讫日期 设计（论文）各阶段工作内容 备 注3-1 ～ 3-7 布置设计任务、学习基本知识 3-8 ～ 3-18 阅读参考文献，翻译文献，准备开题报告。
3-19 ～ 3-31 完成开题报告及文献综述。
4-1 ～ 4-20 熟悉软件编程环境，设计硬件的接线图。
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