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1. 毕业设计（论文）的内容和要求
船用起重机是一种船舶自备的工程搬运设备，被广泛应用于舰船补给、风车安装、货物吊装、水下机器人布放与回收等海上作业，属于船舶与海洋工程领域核心技术装备之一。
然而，由于船舶的非线性基座激励，加之起重机本身的欠驱动特性，吊重会不可避免的产生摆动，使其可能和周围的其它物体或操作人员发生碰撞，导致财物损失甚至人员伤亡，同时也极大地降低了吊装作业的工作效率。
该题目的重点是通过查阅并广泛阅读大量中外文献资料了解船用起重机的基本结构和工作原理，以及船用起重机系统消摆控制的研究现状和发展趋势。
2. 实验内容和要求
根据毕业要求指点4.3，本课题要开展的仿真实验内容和要求如下：1．熟悉并掌握Matlab/Simulink等仿真软件的使用方法。
2．基于Matlab/Simulink软件建立船用起重机消摆控制系统的仿真模型。
3. 根据比较仿真结果验证理论分析的有效性。
3. 参考文献
根据毕业要求指点10.3，毕设期间要进行研究现状调查与总结，要求在开题报告及毕业设计（论文）中涉及的英文文献不少于20篇，其中近5年不少于10篇，中文文献不少于20篇。以下是与本课题相关的部分文献列表[1]. 满红, 梁迎春, 冀勇, 孙淑娟等.自动控制原理. 北京：清华大学出版社，2011.
[2]. 赵光宙.现代控制理论. 北京：机械工业出版社，2010.
[3]. 薛定宇，陈阳泉.基于MATLAB/Simulink的系统仿真技术与应用. 北京：清华大学出版社,2003.
4. 毕业设计（论文）计划
日期 内容第19周（2021.01.04-2021.01.10） 指导教师确定学生课题，并下达任务书。
第20周（2021.01.11-2020.01.17） 1）根据课题内容搜集相关文献，要求20篇英文文献，20篇中文文献（5篇博士论文，5篇硕士论文，10篇EI收录期刊文章）。
按毕业论文参考文献格式要求对其进行整理，提交给指导老师审阅。
以上是毕业论文任务书，课题毕业论文、开题报告、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
