全文总字数：405字
1. 毕业设计（论文）的内容和要求
机器人是多学科交叉的典范，涉及数学、机构学、动力学、控制理论、视觉、算法等诸多方面。
本课题以解决工业实际问题为目标，并兼顾探索机器人领域的前沿应用。
工作内容一：学习广州数控六关节机器人编程方法，针对应用编写控制程序。
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2. 实验内容和要求
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3. 参考文献
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4. 毕业设计（论文）计划
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