全文总字数:2121字
1. 1. 毕业设计(论文)的内容、要求、设计方案、规划等
(1)前言
20世纪90年代以来,全球环境不断恶化,地震、海啸、森林火灾等灾害频发,全球范围内,每年发生22万多次的森林火灾给人类社会带来的损失无法估量。世界各国对研发森林火灾扑救装备都非常重视。计算机控制技术是自动化领域的关键技术,森林火灾巡检是森林火灾防控的关键技术和重要手段。基于AVR的森林火灾巡检机器人避障系统设计研究对森林火灾自动化扑救装备的发展具有重要的实际意义。
(2)环境概况
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2. 参考文献(不低于12篇)
[1]周源,王希彬.无人机SLAM 避障技术研究[J].2015,34(11):78-81
[2]李晓帆,许畅.小车远程控制及自主寻路系统的设计与实现[J].2015,42(12):98-101
[3]林凡强,张阳,杨文旭.基于红外火焰传感器和最小二乘法的灭火机器人[J].传感器与微系统.2015,34(1):110-112,123
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