1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
要求前言部分控制在3-6页以内，主要介绍下传感器网络中节点自定位的应用及当前自定位算法的研究现状即可。方案设计如下：首先在分析WSN自身定位算法研究的基础上,对定位算法进行了分类（有很多种分类方法，如基于测距和非测距）。也可根据静态定位和东态定位算法的不同特点,对现有的算法进行了分析比较, 重点要讨论了一些典型的动态定位算法。最后针对网络等空间应用领域中对网络节点定位的要求,探讨了节点的移动性和三维定位问题。
2月21日之前把开题报告写好。寒假期间读个十篇左右的中文论文，对节点定位技术有个大致的了解。
1月13日--2月10日 查找文献资料，了解基本的十几个概念如节点密度，跳数等和数学模型。 2月11日--4月1日 熟读30篇左右论文，能写篇综述类文章同时进行仿真； 4月2日--5月1日 仿真参数调试和实验测试 5月2日-5月23日 毕业论文撰写并准备答辩
2. 参考文献（不低于12篇）
[1] Zhao Feng, Guibas L J. Wireless Sensor Networks: An Information Processing Approach [M]. Amsterdam (Netherlands): Morgan Kaufmann Publishers, 2004.[2]Callaway E H J. Wireless Sensor Networks: Architectures and Protocols [M]. Boca Raton (FL, USA): CRC Press, 2003.[3] Raghavendra C S, Sivalingam K M, Znati T. Wireless Sensor Networks [M]. Boston (MA, USA): Kluwer Acadenic Publishers, 2004.[4] 朱近康. 无线传感器网络技术 [J]. 中兴通讯技术, 2004,10(S0):1415.[5] 朱林, 袁晓, 葛利嘉, 等. 超宽带无线传感器网络综述 [J]. 测控技术, 2004,23(12): 14.[6] He Tian, Huang Chengdu, Blum B M, et al. Range-free Localization Schemes in Large Scale Sensor Networks [A]. Proceedings of the 9th Annual International Conference on Mobile Computing and Networking,MOBICOM′ 2003 [C]. San Diego (CA, USA), 2003. New York (NY, USA): ACM Press, 2003.8195.[7] 孙学斌, 王汇源, 周正. 自组网中节点位置推测算法的研究 [J]. 山东大学学报 (工学版), 2003,34(3):5559.[8] 史龙, 王福豹, 段渭军, 等. 无线传感器网络Range-Free自身定位机制与算法 [J]. 计算机工程与应用, 2004,40(23):127130,151.[9] Bulusu N, Heidemann J, Estrin D. GPS-less Low- cost Outdoor Localization for Very Small Devices [J]. IEEE Personal Communications, 2000,7(5):2834.[10] Niculescu D, Nath B. Ad hoc Positioning System [A]. Conference Record of IEEE Global Telecommunications Conference, GLOBECOM′2001, Vol 5 [C]. San Antonio (TX, USA), 2001. Piscataway (NJ, USA): IEEE, 2001.29262931.[11] Priyantha N B, Miu A K L, Balakrishnan H, et al. The Cricket Compass for Context-aware Mobile Applications [A]. Proceedings of 7th ACM International Conference on Mobile Computing and Networking, MOBICOM′ 2001 [C]. Rome (Italy), 2001.New York (NY,USA): ACM Press, 2001.114. [12] 贺远华，黎洪生。距离几何TOA无线定位算法[J].计算机工程与应用，2010,46（12）：112-114.
[13] 毛永毅，李明远，张宝军.一种NLOS环境下的TOA/AOA定位算法[J]. 电子与信息学报，2009,31（1）：37-40.
[14]李兆斌，魏占祯，徐凤麟.无线传感器网络增强的质心定位算法及性能分析[J].传感技术学报，2009,22（4）：563-566.
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