1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
存在的问题：在波形分解方面，国内外学者取得了一定程度的研究进展，但是在以下五个方面仍然存在问题：①当邻近散射体间的距离小于激光脉冲分辨率时，他们的回波会产生叠加效应，现有的算法难以合理地分离叠加回波。②散射体的表面几何形状，散射体之间的几何关系，散射体与激光传感器的距离，光斑尺寸，散射体的材料（反射率），地形特征（坡度和粗糙度等），激光脉冲的入射角度，大气和镜面的反射效应等众多因素共同影响后向散射波形的几何形状（Mallet et al., 2009）。以高斯核密度函数为代表的传统波形拟合方法，难以处理非高斯对称回波和具有偏态分布的复杂回波。③已有的方法往往难以探测到后向散射波形中微弱回波信号，而准确识别这类回波有助于理解地物空间的几何分布。④不同分辨率的全波形激光雷达数据后向散射波形具有很大的差异性，而现有的波形分解算法往往针对于处理某一特定分辨率的全波形数据，这会严重降低算法的通用性本研究目标：综合先验知识和核密度函数库，设计全波形分解与拟合算法，用于解析不同平台，不同载荷和不同分辨率的激光雷达后向散射波形，从而精确地解析点云坐标，获取高密度的点云和对应的几何、辐射和全波形特征，增强地物的空间三维表达，以便更好地辅助地物的分类和识别。
研究内容:（1）研究全波形激光雷达数据的预处理方法;（2）研究先验知识的融合方法;（3）研究波形分解和拟合方法.
数据采集：采用NASA ICESAT/GLAS数据，验证星载数据的波形解析方法.
2. 参考文献（不低于12篇）
[1] 赖旭东,秦楠楠,韩晓爽,王俊宏,侯文广. 一种迭代的小光斑LiDAR波形分解方法[J]. 红外与毫米波学报. 2013(04)
[2] 贺星,刘永葆,孙丰瑞. 基于改进Levenberg-Marquardt算法的燃气轮机特性拟合优化[J]. 海军工程大学学报. 2012(04)
[3] 刘峰,谭畅. 全波形LiDar数据分解方法的研究[J]. 中南林业科技大学学报. 2010(08)
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