1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
一、前言四轮转向：随着现代道路交通系统和先进汽车技术的发展，汽车的主动安全技术日益受到重视。
先进的主动底盘控制技术是汽车发展的重要方向，而四轮转向系统是主动底盘控制的重要组成部分。
汽车的四轮转向（Four -wheel Steering4WS）是指汽车在转向时，后轮可相对于车身主动转向，使汽车的四个车轮都能起转向作用。
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2. 参考文献（不低于12篇）
[1] 周祥基. 汽车转向传动机构的类型分析与优化设计[D]. 南京: 东南大学,2005.
[2] 边明远. 汽车四轮转向（4WS）技术及其发展前景[J]. 世界汽车,1999(12).
[3] 杨秀林. 四轮转向汽车的动特性及其鲁棒控制研究[D]. 武汉: 武汉理工大学, 2008.
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