1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
采用微处理器作为控制核心设计一小车，实现在运行过程中智能避障的功能。障碍物检测传感器可以采用超声波传感器、机械避障以及红外避障方式，可以综合利用各种传感器进行障碍物检测。最终实现一智能避障小车的设计，遇到各种类型障碍物时能做出正确的让开障碍物行走的决策。参阅大量文献，研究模糊控制器设计，如何实现小车避障策略。（1）阅读大量的文献，单片机教程，电机驱动，控制策略等文献；（2）设计出避障小车原理图；（3）实现软硬件的设计；（4）撰写标准形式的论文；（5）准备答辩。
研究计划：
1. 2016.1初－2016.2初阅读各种文献，了解国内外的发展与现状，完成文献综述初稿；
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2. 参考文献（不低于12篇）
[1] 王少峰.竞赛用智能汽车的研究与实现[D].兰州：兰州理工大学，2008:42-46
[2] 宋长套，赵国象，任领.移动机器人超声波避碰传感器系统设计[J].计算机测量与控制，2006，21(12)：12-50.
[3] 沈俊霞，杨德．单片机在超声测距系统中的一种应用．电子科技，2005（5）:41-43
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