1. 毕业设计（论文）主要目标：
实现在全局已知状态下的扫地机器人的路径规划
对栅格法建模的环境进行全覆盖算法设计
2. 毕业设计（论文）主要内容：
研究国内外扫地机器人的发展动态为路径规划提供技术支持
对室内扫地机器人的路径规划技术进行研究
采用栅格法对环境将进行建模，并对全覆盖算法进行设计
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3. 主要参考文献
【1】. 胡跃明，丁维中，吴析生，吸尘机器人的研究现状与发展，计算机测量与控制2002.
【2】马兆青，基于栅格方法的移动机器人实时导航和避障，[J]机器人 ，1996，18 (6)：3 44-348.
【3】刘蕾，室内环境下移动机器人路径规划，2005年12月.
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