1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
要求对机器人在现代包装设备、码垛设备中的应用有所综述。
对机器人码垛的通用设计事项，编程有描述。
针对毕业设计的具体应用（鸡蛋托的装载或卸载）作描述。根据应用计算机器人负载，并综合各种条件，选择机器人。
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2. 参考文献（不低于12篇）
1、机械设计手册编委会编著.机械设计手册.北京:机械工业出版社,2004
2、龚顺镒编工控手册中国电力出版社
3、温照方.电机与控制.北京:北京理工大学出版社,2010
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