1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
用三维设计软件，设计一台喷漆机械手，要求喷装一般区域油漆平均厚度30μm～40μm，根据不同的生产节拍设定其运动速度～600mm/s，工件运动速度800mm/min,喷嘴与工件表面曲线的发面保持垂直和等距状态距离不能大于500mm。手腕部自由度数2～3个（轴数），小臂、大臂和基座3～4个自由度（轴数）
一.技术参数
负荷 | 8kg | 附加负荷 | 12kg |
最大作用范围 | 2016mm | 重复精确度 | 0.04mm |
轴数 | 6 | 重量 | 240kg |
控制系统 | KRC4 | 安装位置 | 地面 |
二．总体设计内容及要求
1、撰写开题报告；
2、确定总体方案，绘制三维零件图及装配图；
3、进行必要的匹配计算，选择适当的元器件；
4、进行运动分析及仿真
5、关键零件二维图设计;
6、设计说明书1.5万字。内含设计方案选择过程、结构设计、关键零部件设计计算等内容。A4纸，5号宋体打印。要求计算正确，书写工整，字句通顺，简图清晰，符合南京林业大学毕业设计规范。
2. 参考文献（不低于12篇）
1、肖南峰.工业机器人.北京:机械工业出版社,2011.10
2、韩建海.工业机器人.武汉:华中科技大学出版社,2009.09
3、蔡自兴.机器人学【M】.北京：清华大学出版社 2009
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