1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
（1）前言
在人类认识世界和改造世界的过程中，存在人类无法到达的地方和可能危及人类生命的特殊场合，如星球探测、深海探测、减灾救援和反恐活动等，而仿生机器人为解决上述问题提供了一条有效途径。鉴于六足仿生机器人良好的适应恶劣地形环境的能力，它在灾害救援和森林火灾巡检与防控等方面具有巨大的发展潜力和应用空间。运动控制系统是机器人的关键和核心部分，六足仿生机器人运动控制系统设计课题对整个机器人系统的研究与开发具有一定的实际意义。
（2）环境概况
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2. 参考文献（不低于12篇）
[1]Alan Bradshaw. The UK Security and Fire Advanced Robot Project [J], IEEE Colloquium on Robotics and Automation, 1991:1-4.
[2]李海涛，王敏，史凌斌，等.消防机器人的发展及应用前景[J].中国公共安全.2007,(01A):161-164.
[3]谭民.机器人技术研究进展[J].自动化学报.2013,39（7）:963972.
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