1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
（1）前言
随着人类对未知事物的不断探索，迫切需要一种可以在未知复杂环境中执行任务的机器人。多足爬行生物具有良好的环境适应能力，因此，多足仿生机器人在有足仿生机器人研究中占有很大的比重，特别是四足及多足运动仿生机器人更受学者们的关注。课题组近几年对六足仿生机器人开展了诸多的前期研究工作。基于QT的六足仿生机器人控制界面设计试图为机器人整机的控制提供良好的人机交互界面。课题的研究对六足仿生机器人的实用化提供技术支持，对六足仿生机器人的开发具有一定的实际意义。
（2）环境概况
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2. 参考文献（不低于12篇）
[1]柳天虹，姜树海. 基于ARM的机器人远程网络视频监控系统[J].测控技术，2014,33（5）65-68
[2]姜树海，孙培，唐晶晶等.仿生甲虫六足机器人结构设计与步态分析[J].南京林业大学学报（自然科学版），2012，36（6）115-120.
[3]唐晶晶，姜树海，陈力.机器人研究中的虚拟现技术[J].计算机应用研究.2011,28（S）:3637, 44.
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