1. 毕业设计（论文）主要目标：
本课题应完成基于STM32的无人船电池管理系统的研制。
通过对本课题的研究，应完成实时读取电池电量并传输至上位机实时显示；设计电源控制系统，根据电池电量自动切换，改变电池的充放电状态；设计电源电路，管理太阳能、波浪能等可再生能源能输出电能为无人船续航。
2. 毕业设计（论文）主要内容：
1.收集论文资料，总结无人船电池系统设计的要求和难点，做出实验研究方案与计划。
2.完成电池电量芯片的选型以及相关电路的设计；
3.学习STM32嵌入式系统开发的方法，编写控制程序，实现电池电量的读取与显示；
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3. 主要参考文献
[1]高波,无人船锂电池管理系统的研究与设计,2013.06，37-52
[2]刘导. 基于STM32单片机的动力锂电池管理系统, 2015，10-17
[3]罗诗韵，汪洋.电池管理系统的研究现状[A].2015,U463.63 1006-8937 2-10
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