1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
一、 背景资料电子液压助力转向系统(EHPS) (Electronic Hydraulic Power Steering)，EHPS使用电机代替发动机带动转向油泵工作，通过ECU控制电机转速，电机转速越高，转向油泵的流量和压力越大，相应产生的助力也就越大。
ECU根据车辆的行驶速度、转向角度等信号计算出最优控制目标，通过调节电机转速，从而实现可变助力。
EHPS有如下优点：(1)EHPS系统通过ECU控制直流电机转速来带动电动泵工作，可根据转向需求提供不同的助力，改变了传统液压助力转向系统单一助力特性的缺点。
2. 参考文献（不低于12篇）
1、汽车转向/制动系统协同控制理论与应用李果 著 /2014-03-01 /国防工业出版社2、汽车液压动力转向器技术条件与试验方法 QC/T 529-2013 3、GB/T 6323.1-1994 汽车操纵稳定性试验方法 蛇行试验4、GB/T 6323.2-1994 汽车操纵稳定性试验方法 转向瞬态响应试验(转向盘转角阶跃输入) 5、GB/T 6323.5-1994 汽车操纵稳定性试验方法 转向轻便性试验6、GB/T 6323.3-1994 汽车操纵稳定性试验方法 转向瞬态响应试验(转向盘转角脉冲输入)7、GB/T 6323.4-1994 汽车操纵稳定性试验方法 转向回正性能试验8、JJF 1141-2006 汽车转向角检验台校准规范9、GB 17675-1999 汽车转向系 基本要求10、汽车液压动力转向控制阀总成性能要求与试验方法 QC/T 305-201311、汽车转向原理，李建成，机械工业出版社12、汽车转向系统的综述，方力，国防工业出版社13、汽车转向的发展，李力淑，机械工业出版社14、线控转向原理，金健璋，机械工业出版社15、汽车设计（第四版），王望予，机械工业出版社16、汽车理论，余志生，机械工业出版社17、汽车构造下册，陈家瑞，机械工业出版社18、Mathworks ,MATLAB Help Document,2012. 19、Wolfgang Kemmetmuller, Steffen Muller, Andreas Kugi. Mathematical Modeling and Nonlinear Controller Design for a Novel Electro-hydraulic Power-Steering System. Transactions on Mechatronics, February 2007.VOL. 12. No. 85-97.20、Gary P. Bertollini, Robert M. Hogan. Applying Driving Simulation to Quantify Steering Effort Preference as a Function of Vehicle Speed. SAE. Paper No. 1999-01-0394.
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