1. 毕业设计（论文）主要目标：
设计完成一款基于STM32嵌入式处理器的无刷直流电动机控制器。系统主要包括速度设定、速度显示、速度测量、速度控制、正反转控制、声光报警等。经过系统硬件设计、软件设计，最终完成软硬件联合调试,使系统稳定运行。
2. 毕业设计（论文）主要内容：
（1）完成系统理论进行系统参数计算，完成转速、电流调节器的结构和参数设计。（2）完成系统电气原理图的设计(包括电路原理图设计、参数计算、元器件选型)
1)主电路的设计；
2)单片机控制电路的设计
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3. 主要参考文献
[1]杜春雷. ARM体系结构与编程[M]. 北京: 清华大学出版社. 2003
[2] 卢静,陈非凡,张高飞等.基于单片机的无刷直流电动机控制系统设计[J].北京机械工业学院学报.2002:32-47 [3] 李宁.基于MDK的STM32处理器开发应用[M].北京:北京航空航天大学出版社.2008:57-74[4] 李强.无位置传感器无刷直流电动机运行理论和控制系统研究[D].南京:东京大学.2005:25-29
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