1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
目前，智能车辆以及基于智能车辆基础上的自动化运输工具已成为物流运输、柔性生产组织系统的关键设备。世界上很多国家都在积极研究智能车辆及其控制系统。智能小车是缩小版的智能车辆，它是一个集环境感知、规划决策、自动行驶等功能于一体的综合系统。智能小车控制系统集中运用了单片机、传感器、通信等诸多高新技术，对它的研究可以有力促进相关学科的发展，具有重要的研究价值。本课题要求设计一套基于8051单片机的智能小车控制系统，能够完成自动避障、寻迹等功能。本设计的思想在于通过舵机操控智能小车车模行驶的方向盘，通过后轮电机调速控制小车驱动轮的转速，从而控制小车的行驶速度。最终达到精确控制小车转角和速度的目的。同时，系统还通过红外、光电等传感器完成自动避障、寻迹等功能。
系统设计指标如下：1 为了提高精度，系统采样间隔应控制在0.5s以内。
2 转角控制误差：1。速度控制误差：0.1米/秒
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
2. 参考文献（不低于12篇）
[1]卓晴.使用S12PWM输出控制舵机[J]. 电子产品世界，2006,7:12-15
[2]万福君，潘松封. 单片微机原理系统设计及应用[M]. 合肥：中国科学技术大学出版社，2001
[3]（日）森政弘，（日）铃木泰博. 机器人竞赛指南[M]. 北京：科学出版社，2002
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
以上是毕业论文任务书，课题毕业论文、开题报告、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
