1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
本课题是根据GPS定位信息和航位推算原理，研究两者组合定位的方法，实现组合定位，克服单一定位的缺点，提高定位精度，同时能开发GPS/DR组合定位程序，程序要求能根据GPS定位结果计算出组合定位的点位，并能绘制成定位的轨迹线。
要求组合定位的精度比单一定位精度高，组合的方法合理。
组合滤波可以采用卡尔曼滤波。
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2. 参考文献（不低于12篇）
[1]湛雷,战兴群,秦峰,张炎华.GPS/DR组合导航性能增强技术[J].信息与电子工程.2012,10(4):402-405.
[2]杨兆升,王伟,董升,朱伟权,沈建惠.GPS/DR组合定位系统信息融合技术[J].吉林大学学报(工学版).2008，38(3):508-513.
[3]于德新,杨兆升,刘雪杰.基于卡尔曼滤波的GPS/DR导航信息融合方法[J].交通运输工程报.2006，6(2):65-69.
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