1. 毕业设计（论文）主要目标：
1.了解无刷直流电机的基本工作原理，换相顺序及其数学模型
2.熟悉掌握dsPIC单片机在电机控制上的运用
3.完成无刷直流电机方波闭环控制仿真
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2. 毕业设计（论文）主要内容：
1.完成无刷直流电机驱动电路设计
2.完成基于dsPIC单片机方波控制程序的编写
3.搭建空载实验平台，完成无刷直流电机方波控制实验
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3. 主要参考文献
[1]芮涛.泵用无位置传感器直流无刷电动机驱动研究[D]华中科技大学，2012
[2]陶桂林.大功率永磁无刷直流电机及其系统研究[D]华中科技大学，2004
[3]余莉.高速永磁无刷直流电机性能分析与设计的研究[D]东南大学，2007
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