1. 毕业设计（论文）主要目标：
无人车作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。无人小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。
本课题的目的是基于现有的电子元器件，设计一款无人小车。其意义在于，通过设计和模块制作，对学习过的电机、电路、编程等等知识进行回顾和应用。同时，随着科技的进步和科研的需要，数据采集成为不可或缺的一部分，本课题设计的小车将会搭载3种不同的数据采集工具，实现功能上的创新。
本课题旨在让学生运用所学知识，基于现有的硬件模块开发一款无人小车。该智能车的优点在于控制简单、有多种可采集数据及收集、方便科研使用。
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2. 毕业设计（论文）主要内容：
1、查阅相关资料，完成开题报告。
2、熟练掌握电路分析及搭建。
3、熟练掌握C语言编程。
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3. 主要参考文献
- 基于单片机的无线遥控无人车的设计与制作 姜宝华 华强 青岛黄海学院 青岛滨海学院
- 基于485接口的单片机串行通讯 赵锡钧 中国工程物理研究院 电子工程研究所
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