1. 毕业设计（论文）主要目标：
论文基于蛇板模型的动力学建模及运动规划的研究,首先进一步深入学习相关理论知识，如分析力学，高等动力学，微分几何等，在此基础上培养运用所学理论解决实际物理系统动力学建模以及运动规划问题的能力，培养对学科交叉知识的灵活运用能力，加强了对创新意识，创新能力和创新精神的培养，以及在研究过程中对软件使用熟练程度的加强。
2. 毕业设计（论文）主要内容：
1、查找相关书籍，学习拉格朗日力学基本理论（参见文献【2,3,4,5】）。
2、初步学习理解相关的微分几何概念，如流形、向量场、联络等概念（参见文献【1,3,5】）
3、学习理解联络方程下的力学系统建模（参见文献【3】）。
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3. 主要参考文献
1.微分流形初步，陈维桓，高等教育出版社，2002
2.分析动力学（第二版），陈滨，北京大学出版社，2012.
3. Francesco Bullo and Andrew D. Lewis. Geometric control of mechanical control systems. Springer, 2004
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