1. 毕业设计（论文）主要目标：
提供30组不同类型障碍物的点云数据，对所提供未处理的数据进行滤波等处理，对滤波方法进行调查，并调查数据的干扰情况，分析干扰因素，由处理后的数据进行基础的三维重建，并调查实物还原情况。
2. 毕业设计（论文）主要内容：
论文内容主要研究基于PCL点云库环境下对点云数据的处理
（1）读取未处理的点云数据。
（2）基于PCL的点云的滤波处理，分析滤波方法。
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3. 主要参考文献
[1]杨帆.无人驾驶汽车的发展现状和展望[J].上海汽车,2014(03):35-40.
[2]王建萍.面向2020年无人驾驶的发展动向[J].汽车与配件,2018(12):60-67.
[3]吴永兴. 利用车载LiDAR点云的自动成图技术研究[D].中国地质大学(北京),2018.
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