1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
1. 前言及环境概况的要求：
枸杞是我国西北地区大量种植的一种经济作物，仅宁夏每年的枸杞采摘都要聘请数万的外来劳动力，工人手工采摘枸杞，劳动强度大，效率低，枸杞的采摘成本达到1.3～1.5元/斤。而现有的半机械化采摘技术（如发明专利公开号：CN101167419，CN101326879），主要是通过电机带动曲柄连杆机构带动山字形或梳齿形的采果头直接摇动枸杞的某一个枝条，使得成熟的枸杞果实与枝条脱离的方法，这种方法需要工人双手配合，围着1.5米高的枸杞树转一圈，对枸杞枝条逐一操作。这种方法未能大幅提高枸杞的采摘效率，未能实现大幅降低枸杞的采摘成本。因此，快速发展的大规模枸杞种植产业迫切需要一种高效的全机械化的枸杞采摘机械，而且枸杞的规模化种植也给枸杞的机械化采摘提供了便利条件。采用本发明的方法将可以实现在机器的行进的过程中完成枸杞成熟果实的采摘工作，因而效率可以比现有的机械叉齿式的采收机高出数倍，是纯手工采摘效率的数十倍以上。
关于枸杞的生长特性，叶力勤于2009年在《宁夏农林科技》发表的《枸杞果实发育时期及特性观察》指出，青果的果柄结合力较大，而当果实成熟的时候，其果柄结合力急剧下降，且平均长度、宽径由1.15cm、0.51cm增加到1.84cm、0.93cm，裸果单重平均由0.127g增加到0.65g。根据上述枸杞的特性可知，成熟的枸杞果实的体积更大，重量更大，因而同样的气流速度下受到的风力更大，而其自身的重量也比青果大很多，在恰好可以使成熟的枸杞果实果柄脱离的风速情况下，青果和花朵直接被吹落的可能性很小，而且喷嘴的位置可以根据枸杞的成熟批次情况而调节，使得高速气流可以有针对性地吹向成熟的枸杞果实，从而更进一步降低了气流对青果或者花朵的伤害。
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