1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
1. 内容和要求
车轮加、减速度的准确计算是汽车防抱死制动系统(ABS)控制逻辑正常工作的前提，由可测量的转速信号估计加速度信号的方法是ABS控制需要解决的关键问题之一。本课题主要研究内容为ABS车轮加速度信号估计方法，具体包括研究现有的角加速度估计方法，要求阐述方法的原理、优缺点及其适用性，并作对比研究；在此基础上，研究一种能在噪声抑制、减小延迟、估计的准确性与可靠性之间取得平衡的ABS车轮角加速度信号估计方法，并运用MATLAB/Simulink仿真软件对ABS车轮角加速度信号估计方法进行仿真研究。要求阅读加速度估计、最优估计理论等相关文献资料不低于15篇，文献综述、开题报告和毕业设计（论文）报告符合撰写规范，仿真程序应注释完整，并能实际运行。
2. 主要技术指标
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2. 参考文献（不低于12篇）
[1] 秦明辉, 方敏, 陈无畏. 基于ARM的ABS车轮加速度测量方法研究[J]. 仪表技术与传感器, 2009(3):112-114
[2] 张永生. 商用车轮速与轮角加速度信号采集与处理技术研究[D]. 吉林大学 2007
[3] 张屺, 刘国福, 王跃科, 周婷婷. ABS系统车轮角加速度计算方法研究[J]. 仪器仪表学报, 2004, (S1):94-96
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