1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
ADAMS是最著名的虚拟样机分析软件之一。它使用交互式图形环境和零件库、约束库、力库，创建完全参数化的机械系统动力学模型，利用拉格朗日第一类方程建立系统最大量坐标动力学微分代数方程，求解器算法稳定，对刚性问题十分有效，可以对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析，后处理程序可输出位移、速度、加速度和反作用力曲线以及动画仿真。ADAMS软件的仿真可用于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞检测、峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等。
在传统的缝纫设备中勾线单元和缝合单元机械的关联在一起，它们被配置在缝料上下两面，这种缝纫设备能够完成二维平面的缝合工作。然而，在三维纺织复合材料的缝合过程中，传统的缝纫设备由于机针工作空间的限制无法缝合大量存在的复杂异形件。因此，将缝纫技术与机器人技术相结合，用机器手控制缝合机头，使缝合机头可以持续沿着被缝合件的缝口在三维空间移动，从而达到缝合复杂异形构件的目的。
内容及要求
2. 参考文献（不低于12篇）
1．郭瑞良,张辉.服装CAD中的DXF文件格式及接口程序[J].北京服装学院学报,2007,27(1):34-40.
2．杨旭,李亮玉,李学贵等.三维纺织复合材料缝合机械手系统末端机构的设计与理论分析[J].上海交通大学学报,2008年第5期3．姜建奎.工业平缝机控制器的研究[D].硕士学位论文.长沙:中南大学,2009.4．林君焕,胡政.国内缝制机械行业的发展现状及趋势[J].广西轻工业,2008,l(l):50-51,74.
5．林平,陈丹红,韦鲲等.高速工业平缝机精确停针定位控制[J].中国学术期刊文摘,2007,13(12):217-218.6．刘峙飞.工业平缝机伺服控制系统研究[D].博士士学位论文.浙江:浙江大学,2005.7．周春蛟.全自动工业平缝机控制系统的研制[D].硕士学位论文.哈尔滨:哈尔滨工业大学,2006.
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