1. 毕业设计（论文）主要目标：
在房间内布置五个温度传感器构成一个无线传感器网络，将得到的数据传给计算机。自己设计一个最佳线性无偏估计（BLUE）的算法，将五个温度传感器的得到的不同数据通过这个算法，从而得到更加准确的温度数据。
2. 毕业设计（论文）主要内容：
分析无线温度传感器网络的结构、特点以及性能，给出无线温度传感器网络的操作系统和编程语言。针对多个传感器检测结果误差的问题，通过分布在房间内不同位置的无线传感器节点实时采集当前的温度值，得出五个温度传感器测出来的值是有误差的，这时候就得使用最佳线性无偏估计的算法来减小误差。最佳线性无偏估计（BLUE）的定理为如果量测信息的协方差矩阵是非奇异的，对于任意分布的量测 z 和参数 x，有线性无偏最小方差估计为：
x^BLUE=xˉ RxzR1zz(zzˉ)x^BLUE=xˉ RxzRzz1(zzˉ)
同时得到最佳线性估计估计量方差：
3. 主要参考文献
A nonlinear tracking algorithm with range-rate measurements based on unbiased measurement conversion. JIAO LIANMENG,PAN QUAN,LIANG YAN,et al. 15th International Conference on Information Fusion . 2012
Best linear unbiased filtering with nonlinear measurements for target tracking. Zhao, Zhanlue,Li, X. Rong,Jilkov, Vesselin P. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems . 2004
无线传感器网络在环境监测系统中的设计与应用[J]. 郭文强,张玉杰,侯勇严,付菊.陕西科技大学学报(自然科学版). 2012(04)
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