1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
自动装卸板机在木工贴面线设备中应用较多，它是一种搬运稳定性好，实现同时装板和卸板功能。本课题中完成结构设计，机构参数计算设计；绘制三维工程图。结构设计涉及到机械设计，力学计算，加工制造工艺等学科的知识，通过结构设计，使学生对学过得知识进一步巩固，提高学生设计能力及综合应用能力。绘制装配及零件图等折合图纸量4张0#。设计说明书1.5万字。
主要技术参数：1.装卸板坯幅面36601830（12～40）mm；2.压缩空气压力≥0.5MPa；3.压缩空气耗量2000L/min；4.产生真空压力～0.0８Mpa；5.前后运行速度100m/min。
绘制装配及零件图，折合图纸量4张0#。设计说明书1.5万字。
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2. 参考文献（不低于12篇）
1、张建民《工业机器人》北京理工大学出版社1988
2、蔡自兴《机器人原理及其应用》中南工业大学出版社1988
3、陆祥生《机械手理论与应用》中国铁道出版社1996
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