1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
结合教师的在研项目，本科生与指导教师、研究生一道开展遥控机器人研制。要求本科生利用毕业设计开展基于WIFI模块和单片机的机器人小车控制器设计，而研究生开展手机中控制软件设计。小车控制器通过WIFI接收手机发出的指令，并驱动小车行驶。毕业设计主要完成无线信号的传输，以及小车的运动控制。更进一步，当小车偏离设定轨道时，可以实时纠偏。通过毕业设计，学生可以得到综合的锻炼，深化单片机原理与应用技术，也学习和掌握一些机器人知识。
要求机器人具备下列功能：1、前进、后退、转向、调速；2、蔽障；3、无线通讯距离不小于30米。完成相关软硬件设计，并安装调试。另外，按照学校教务处规范撰写设计说明书一份。
2. 参考文献（不低于12篇）
1、周坚。单片机C语言轻松入门（第2版）[M]。北京航空航天大学出版社。2011年。
2、刘同法。单片机外围接口电路与工程实践[M]。北京航空航天大学出版社。2009年。
3、张占立。基于单片机的步进电机控制系统[J]. 控制与应用技术，2011，38(3):28-31.
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