1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
一、前言
全拖挂车是车辆的运输方式之一，通常由一辆带动力的牵引车拖挂一辆无动力的车厢组成，牵挂的车厢可以是普通空车厢，用于增加车辆每次运送的货量，也可是安装了机械装备车厢，便于机械装备的快速移动。
车辆的后轮随动转向系统可以在侧向力作用下产生转向，如果转向与前轮转向一致，可以增加车辆的不足转向，提高车辆的操纵稳定性，如果与前轮转向相反，则减小转弯半径，可以提高车辆的机动性。本课题提出在拖挂车辆中采用随动转向技术，分析拖挂车在不同转向的随动转向下的运动特性，从车辆的跟随性和稳定性两个角度出发分析随动系统的参数对车辆运动学和动力学性能的影响，为随动系统的设计提供理论依据。
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2. 参考文献（不低于12篇）
（1）韦超毅，拖挂式房车列车操纵稳定性研究，江苏大学博士论文，2008.
（2）郭孔辉. 汽车操纵动力学[M]. 长春:吉林科学技术出版社,1991
（3）雷雨成,赵清亮. 汽车全工况操纵和制动动力学17 自由度的建模与仿真[J]. 汽车工程,1996,18(6):325~337.
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