1. 毕业设计（论文）主要目标：
设计肠道机器人的无线供电系统，能够以非接触方式实时为人体肠道内的胶囊机器人提供稳定可靠的工作电源。
2. 毕业设计（论文）主要内容：
主要解决肠道机器人的无线供电技术在保证能量传输稳定性和人体电磁安全性前提下的系统效率优化提高问题。探究疏耦合谐振情况下接收和发射电路的能量传输效率的各种影响因子，比如线圈结构，耦合系数等等，并对其做相应的理论推导以及实验和仿真验证，然后提出对原有系统不足之处的改进，并且通过实验加以验证，再对系统进行优化设计和完善，并得出结论。
3. 主要参考文献
[1]刘丹. 微机器人胶囊无线能量传输系统的优化设计与实验研究[D].华南理工大学,2016.
[2]贾智伟,符涛.基于三维发射线圈的肠道机器人无线供能系统[J].电子测量与仪器学报,2016,30(02):291-296.
[3]石煜. 人体胃肠道腔内诊疗微系统无线能量传输关键技术及其应用研究[D].上海交通大学,2015.
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