1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
一、设计目的和意义如今很多汽车都有配备倒车辅助设备，虽然在一定程度上弥补了后视镜视野不足的缺陷，但倒车剐蹭事故仍天天上演。由此可见，无论是倒车影像，还是倒车雷达，甚至是自动泊车功能，在使用过程中车主们依然会很明显地感觉到有盲区的存在。汽车主要存在一下几大盲区：盲区1：车头，因为倒车时车头所划过的区域要比车身占用的面积大很多，所以在注意车后的同时也不要忽略了对左右两端车头的观察，特别是此时走过车前的行人。盲区2：近车侧面的区域 贴近车两侧的区域是看不到的，而且打方向时前轮轨迹是弧线，并且后轮存在轮差，所以在倒车时可能会发生剐蹭。盲区3：后风挡以下部分在没有安装辅助设备的情况下，这个区域在倒车时是完全看不见的；相反，如果有倒车雷达，当遇到一些低矮障碍物时倒车雷达也不能保证完全判断正确。盲区4：车身右侧靠后的区域 这是距离驾驶员最远的区域，也是观察最困难的区域，因为经常会被C柱挡住（外形越流线的车这个盲区越严重）且处于车辆后部，所以稍有不慎就会造成碰撞。由于盲区的存在，如果倒车时没有仔细观察，就会导致事故的发生假如我们发明一套能够检测或提示盲区存在的危险的安全系统，就可以在一定程度上防止倒车碰撞事故，呵护车辆，关爱他人的安全。二、设计依据本设计的主要内容有：一、主动式倒车镜：目前的已有的电动式倒车镜主要是通过驾驶员的手工调节来使其转向来观察后方，而主动式倒车镜是对电动式的进行了改造，主要是通过电动式的倒车镜与MCU的结合，配合方向盘的转向来控制倒车镜的转向。二、距离传感器与主动转向控制的结合:在车身后及两侧区域装上距离传感器，通过车轮的速度以及传感器检测的信号，来控制汽车的速度及方向盘的转向灵活性（实际上是打方向盘要用的力度大小）。三、报警装置的配置：1.灯光报警装置：i.在车内部，对于驾驶员来说，可以安装一个LED灯，通过检测得到的信号，配合MCU来控制LED灯的闪烁，从而提醒驾驶员谨慎倒车。ii.在车外部，可以通过两个转向灯与MCU的结合来提醒路人。 2.声音报警装置：i.在车内部，对于驾驶员来说，可以通过语音来提醒驾驶员。ii.在车外部，可以通过语音来提醒行人注意安全，赶走小动物等。
具体任务
1.了解汽车倒车安全控制系统工作原理。2.了解电控液压助力转向系统工作原理。3.掌握PROTEL电路板制作软件，并设计出实际的控制器硬件电路。4.设计主动倒车控制系统的软件并调试通过。5.完成毕业设计论文及电子文档。
2. 参考文献（不低于12篇）
[1]刘振全，吴文江.《汽车电动助力转向系统助力性能的仿真研究》 [J].天津汽车，2005，（08）.
[2]张云安， 马瑞卿， 杨平.《单片机控制的汽车电动助力转向系统》 [J]. 微电机(伺服技术)，2005，（10）.
[3]王豪.《电动转向系统助力特性研究》 [J]. 公路交通科技，2003，（12）.
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