1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
步进电动机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的控制电机,其位移严格正比于输入脉冲数,平均转速严格正比于输入脉冲的频率,具有结构简单、可靠性高和成本低的特点,而且步进电动机没有积累误差,容易实现较高精度的位移和速度控制,被广泛用于精确控制领域,尤其是步矩值不受电压、温度变化的影响,这给实际的应用带来了很大的方便。步进电机的运动性能和它的驱动器有密切的关系,细分驱动方式可以减小步进电机的步矩角,提高分辨率,使电机运行更加平稳均匀,可以减小或消除低频振动。通常的步进电机控制方法是采用CPU配合专用的步进电机驱动控制器来实现,存在成本高,不同种类的电动机必须要有相应的驱动控制器与之配对的问题。
本论文要求采用复杂可编程门阵列，通过Verilog语言编程来实现四相步进电机的控制。由于VerilogHDL 的灵活性，可以对FPGA 器件进行灵活的编程，实现复杂的控制算法，从而提高了控制性能，而且可以降低整个系统的体积和成本，增加系统的可靠性。
2. 参考文献（不低于12篇）
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