1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
AGV（Automatic Guided Vehide）自动导引小车是一种以电池为动力，装有非接触导向装置的无人驾驶自动化搬运车辆。它的主要特征表现为具有小车编程及系统控制管理功能，能在计算机的监控下，按指令自主驾驶，自动沿着规定的路径行驶，到达指定地点，完成一系列作业任务。主要应用于柔性加工系统、柔性装配系统(以AGV作为活动装配平台) 、自动化立体仓库以及其他一些行业作为搬运设备。
AGV车载控制系统主要完成AGV的导引、驱动转向控制、执行机构操作，安全防护等工作，因此车载控制系统主要功能模块分为：AGV的定位模块、安全模块、通讯模块以及AGV的动作模块。
根据实际需要的不同，AGV的设计也有很大差别。本课题所研究的AGV是在室内环境下能够自主行走、运送物料、远程控制的小车。按电磁和光学两种制导方式沿固定路径进行货物运输，能够避障报警，并且能够远程直接控制小车的运行、移载、导引方式等。
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2. 参考文献（不低于12篇）
（1） 孙增析，张再兴，邓志东.智能控制理论与技术[M].北京:清华大学出版社，2004
（2） 刘金琨.先进PID控制及MATLAB仿真[M]. 北京: 电子工业出版社，2005
（3） 张国良, 曾静, 柯熙政, 邓方林. 模糊控制及其MATLAB 应用[M]. 西安: 西安交通大学出版社,2002
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