1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
一、设计目的和意义
设计一种线控助力转向系统。在车辆转弯的过程中，避免了传统车辆转向系统之间的刚性连接，通过ARM处理器采集来自转向盘的转角或转矩，同时控制执行器调整转向轮的偏转角度。此外，为了让驾驶员得到较好的路感，采用直流电机对路感信号进行模拟，在提高驾驶员对车辆的操作稳定性能的同时，还可以降低车辆的转弯半径，优化系统瞬态。
二、设计依据
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2. 参考文献（不低于12篇）
[1]罗石;商高高;苏清祖;线控转向系统转向盘力回馈控制模型的研究[J];汽车工程;2006年10期[2]王海洋;陈昕;;汽车电动助力转向阻力模拟试验台研究[J];辽宁工学院学报;2005年06期
[3] 任延,杨家军,刘照;电动助力转向器硬件在环仿真系统的设计[J];湖北工业大学学报;2004年03期[4] 卢娟;电动助力转向系统建模与仿真研究[D];重庆大学;2006年
[5]邓文才;王耘;姚栋伟;胡树根;来明;;电动助力转向器性能试验系统设计与实现[J];工业控制计算机;2005年12期
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