1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
要求所设计的机器人为一点焊机器人。
坐标：自定
驱动：步进电动机或气动
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2. 参考文献（不低于12篇）
1、袁中凡 《机电一体化技术》 电子工业出版社 2006.8
2、冯辛安 《机械制造装备设计》 机械工业出版社 1999
3、余雷声 《电气控制及PLC应用》 机械工业出版社 1996
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