1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
前言、环境概况：
1、论述汽车横向稳定性控制系统在汽车行驶安全性中起到的重要作用。
2、总结目前国内外汽车横向稳定性控制的研究现状，尤其是系统采用的控制方法。
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2. 参考文献（不低于12篇）
1. Hongtei Eric Tseng， Behrouz Ashrafi ， Dinu Madau， etc. The Development of Vehicle Stability Control at Ford[J]. IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS， 1999，4(3):223-234.
2. Kihong Park， Seung-Jin Heo， Inho Baek. Control design for improving lateral vehicle dynamic stability [J].JSAE Review 2001， 22(4): 481-486.
3. Jae Sung IM， Fuminori OZAKI， Tae Kyeong YEU， Shigeyasu KAWAJI. Model-based fault detection and isolation in steer-by-wire vehicle using sliding mode observer [J]. Journal of Mechanical Science and Technology，2009，23:1991-1999.
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