1. 毕业设计（论文）主要目标：
本课题使用无人机搭载PM2.5传感器，对分散污染源（烟囱）进行除了少量人工干预的监测，防止人工操作的失误。
2. 毕业设计（论文）主要内容：
本文将设计能够使用最短路径进行对指定污染源进行监测的系统。主要分为手机端和飞机端，在手机端能够进行任务点选定，任务执行的配置；在飞机端能够实现无人机与传感器之间的串口通信，获取传感器信息以进行分析处理。
3. 主要参考文献
[1] 朱军，向腾辉，张小美，杨永杰;基于ZigBee技术的大气PM2.5监测系统设计[J];测控技术;2013年11期
[2] Wei Wang, Lihong Xu, Haigen Hu. Neuronadaptive ID control for greenhouse environment[J].Journal of Industrial andProduction Engineering,2015,32(5):291-297.
[3] Ana Carolina Ruiz-fernndez, JorgeFeliciano Ontiveros-Cuadras, Jos L. Sericano et al. Long-range atmospherictransport of persistent organicpollutants to remote lacustrineenvironments[J].Science of the Total Environment,2014(493):505-520.
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